وسایل نقلیه خودمختار برای سیستم های حمل و نقل هوشمند و اتوماسیون صنعتی کلیدی هستند

وسایل نقلیه خودمختار برای سیستم های حمل و نقل هوشمند و اتوماسیون صنعتی کلیدی هستند
فرید هادی زاده
تاریخ:
۰۳ آذر ۱۳۹۹
وسیله نقلیه خودمختار ، همچنین به عنوان وسیله نقلیه خودران شناخته می شود ، وسیله نقلیه ای است که قادر است محیط خود را حس کند و با کمترین کنترل انسانی و یا بدون کنترل آن بدون خطر حرکت کند. این یکی از عوامل اصلی سیستمهای حمل و نقل هوشمند (ITS) است که نمایانگر تلفیق فناوریهای اطلاعاتی و ارتباطی (ICT) است. هدف اصلی ITS دستیابی به کاهش ترافیک و تلفات عابران پیاده و تقویت سیستم های زیرساخت حمل و نقل از طریق تحقق رانندگی مستقل است. علاوه بر ITS ، وسایل نقلیه خودمختار همچنین در برنامه های صنعتی آینده مانند برداشت خودکار میوه / گل ، لیفتراک خودکار ، وسیله نقلیه هدایت شده اتوماتیک (AGV) و غیره نقش مهمی دارند.

قابلیت های پیشرفته پانوراما 8K
وسایل نقلیه خودمختار برای درک محیط اطراف و تکرار رانندگی توسط انسان ، اجزای مختلفی را در سنسور و سیستم دید آن ادغام می کنند ، که می توانند به میلیونها وسیله نقلیه برسند و در نورپردازی و شرایط جوی متنوع کار کنند. راه حل های تصویربرداری با کیفیت ، ناهموار و دقیق که شامل وضوح جسم سه بعدی ، غربالگری اشیا object ساکن و پویا و پوشش افقی 360 درجه است. نتیجه نصب دوربین های پانورامای 8K ، حجم عظیمی از اطلاعات در زمان واقعی است که به نوبه خود به یک پهنای باند بزرگ نیاز دارد.

قابلیت نقشه برداری سه بعدی در زمان واقعی
علاوه بر راه حل های بینایی با کیفیت بالا ، سیستم های حسگر قدرتمندی شامل سونار ، رادار ، GPS ، کیلومتر شمار و LiDAR نیز لازم هستند. برای تهیه کنترل کروز تطبیقی ​​، جلوگیری از برخورد و تشخیص نقاط کور ، یک نقشه سه بعدی از داده های سنسور جمع آوری شده تولید می شود. به عنوان مثال ، LiDAR می تواند با اسکن محیط اطراف آن با پرتو نور ، اشکال از محیط اطراف خودرو را ثبت کند. اشیا St ساکن و همچنین موارد متحرک در زمان واقعی ردیابی می شوند. یک ماشین برداشت اتوماتیک میوه یا یک لیفتراک خودکار ممکن است به کیفیت دید 8K با وضوح بالا احتیاج نداشته باشد ، با این حال ، این وسایل نقلیه مستقل هنوز هم سنسورهای نوری (دوربین ها) ، سنسورهای سرعت یا لیزر و نرم افزار را برای ایجاد نقشه سه بعدی از محیط کار خود و پیمایش در عمل. بنابراین ، نیازهای عظیم انتقال داده هنوز هم معمولاً در آن برنامه ها دیده می شود.

چالش های شبکه وسایل نقلیه خودمختار
قابلیت اطمینان

ایمنی در برنامه های وسایل نقلیه مستقل از اولویت های اصلی است ، هرگونه وقفه در این سرویس ، از جمله انتقال شبکه ، قابل قبول نیست. اگر شبکه خراب شود ، تمام اتصالات دید و حسگر از کار می افتند. این می تواند مسائل جدی ایمنی ایجاد کند. بنابراین ، ایجاد یک محیط شبکه ای ناهموار و قابل اعتماد مهم است.

پهنای باند و سرعت
ظرفیت پهنای باند بسیار مهم است. همه داده ها از جمله داده های دید پانوراما 8K در زمان واقعی منتقل می شوند. هرگونه کمبود پهنای باند منجر به از دست رفتن یا قطع شدن اطلاعات بینایی برای رانندگی بدون انسان خواهد شد. با ارسال سنسورها و سیستم بینایی به مقدار گسترده ای از داده ها در اطراف شبکه ، این امر به یک پهنای باند وسیع نیاز دارد ، این امر برای ایجاد یک سیستم تصویربرداری یکپارچه برای خودرو مستقل مورد نیاز است ، همچنین یک پارامتر دیگر نیز باید در نظر گرفته شود سرعت شبکه.

قدرت از طریق اترنت
اکنون دستگاه های بیشتری از Power over Ethernet (PoE) پشتیبانی می کنند ، از جمله سنسورها و دوربین های نصب شده روی وسایل نقلیه مستقل. این فناوری استاندارد انتقال داده و منبع تغذیه اترنت را در یک کابل اترنت مجزا ادغام می کند ، این مزایای زیر را دارد ، کاهش کابل کشی ، کاهش تعداد اجزا ، کاهش زمان نصب و کاهش تعمیر و نگهداری.

سازگاری با منبع تغذیه خودرو
منبع تغذیه 12 ولت / 24 ولت معمولاً در وسایل نقلیه خودمختار و سایر وسایل نقلیه دیده می شود. هر دستگاهی که از وسیله نقلیه تأمین می شود باید تحت بار سنگین ، ولتاژ کم و شرایط تغییر پذیر توان ورودی 12 ولت / 24 ولت را بپذیرد.
دیدگاه خود را ارائه دهید
لطفا دیدگاهتان را در فرم زیر درج نمایید.
کد امنیتی نمایش داده شده در تصویر بالا را وارد فرمایید.
مطالب بیشتر در این زمینه
بهترین روش ها برای تجزیه و تحلیل ویدیو در حمل و نقل عمومی
 ۰۸ تیر ۱۴۰۰
 فرید هادی زاده

بهترین روش ها برای تجزیه و تحلیل ویدیو در حمل و نقل عمومی

تجزیه و تحلیل ویدیو در عمودهای مختلف به بخشی جدایی ناپذیر از سیستم های نظارت تصویری تبدیل شده است. در حمل و نقل عمومی ، ادغام تجزیه و تحلیل ویدئو به دلیل دشواری های اجرای آنها ، کمی کندتر است. با این حال ، اپراتورهای بیشتر و بیشتر امکان استفاده از تجزیه و تحلیل برای امنیت فعال ...  ادامه مطلب 
Johnson Controls مدیریت مدرن Metasys 10.0 را منتشر کرد
 ۰۷ تیر ۱۴۰۰
 فرید هادی زاده

Johnson Controls مدیریت مدرن Metasys 10.0 را منتشر کرد

Johnson Controls از عرضه Metasys 10.0 که برای ارائه مدیریت واحد تر ساختمان طراحی شده است ، خبر داد. این آخرین نسخه Metasys اتوماسیون ساختمان دقیق تر ، پاسخ سریعتر به آلارم های حساس و یکپارچه سازی های جدید با سیستم های تشخیص حریق ، امنیت و روشنایی را در اختیار کارکنان تاسیسات قرار داده است - همه اینها از یک ...  ادامه مطلب 
ژاپن در توسعه هوش مصنوعی در آسیا و اقیانوسیه عقب است: گزارش
 ۰۷ تیر ۱۴۰۰
 فرید هادی زاده

ژاپن در توسعه هوش مصنوعی در آسیا و اقیانوسیه عقب است: گزارش

بر اساس گزارش "هوش مصنوعی در آسیا و اقیانوسیه" منتشر شده توسط Tractica در حالی که ژاپن در زمینه رباتیک پیشرو بوده است ، دستیابی به هوش مصنوعی تا حدودی به تأخیر افتاده است. با وجود این واقعیت که ژاپن یکی از بزرگترین بودجه تحقیق و توسعه در جهان را دارد (سالانه 165 میلیارد دلار ...  ادامه مطلب 
آمازون الکسا از مهارت های صوتی طولانی تر و تکنیک های خودآموزی پشتیبانی می کند
 ۰۷ تیر ۱۴۰۰
 فرید هادی زاده

آمازون الکسا از مهارت های صوتی طولانی تر و تکنیک های خودآموزی پشتیبانی می کند

آمازون الکسا به روزرسانی های جدیدی را برای توسعه دهنده شخص ثالث منتشر کرده است ، از جمله زمان مهارت صوتی طولانی تر و توانایی یادگیری خودکار ، که می تواند موارد استفاده بیشتری را برای دستیار صوتی به همراه داشته باشد. آمازون محدودیت زمانی مهارت صوتی را از ...  ادامه مطلب 
راه حل انرژی خانه Sense با Google Assistant ادغام می شود
 ۰۷ تیر ۱۴۰۰
 فرید هادی زاده

راه حل انرژی خانه Sense با Google Assistant ادغام می شود

سنس ، سنسور بست آن در صفحه برق میزان مصرف برق را کنترل می کند و کنترل برنامه لوازم خانگی را امکان پذیر می کند ، اعلام کرد که دستگاه آن اکنون با دستیار Google و همچنین پلاگین های هوشمند Belkin Wemo و TP-Link Kasa سازگار است. کاربران دستیار Google اکنون می توانند دستوراتی مانند "از Sense بپرسید اگر اجاق من ...  ادامه مطلب