وسایل نقلیه خودمختار برای سیستم های حمل و نقل هوشمند و اتوماسیون صنعتی کلیدی هستند

وسایل نقلیه خودمختار برای سیستم های حمل و نقل هوشمند و اتوماسیون صنعتی کلیدی هستند
فرید هادی زاده
تاریخ:
۰۳ آذر ۱۳۹۹
وسیله نقلیه خودمختار ، همچنین به عنوان وسیله نقلیه خودران شناخته می شود ، وسیله نقلیه ای است که قادر است محیط خود را حس کند و با کمترین کنترل انسانی و یا بدون کنترل آن بدون خطر حرکت کند. این یکی از عوامل اصلی سیستمهای حمل و نقل هوشمند (ITS) است که نمایانگر تلفیق فناوریهای اطلاعاتی و ارتباطی (ICT) است. هدف اصلی ITS دستیابی به کاهش ترافیک و تلفات عابران پیاده و تقویت سیستم های زیرساخت حمل و نقل از طریق تحقق رانندگی مستقل است. علاوه بر ITS ، وسایل نقلیه خودمختار همچنین در برنامه های صنعتی آینده مانند برداشت خودکار میوه / گل ، لیفتراک خودکار ، وسیله نقلیه هدایت شده اتوماتیک (AGV) و غیره نقش مهمی دارند.

قابلیت های پیشرفته پانوراما 8K
وسایل نقلیه خودمختار برای درک محیط اطراف و تکرار رانندگی توسط انسان ، اجزای مختلفی را در سنسور و سیستم دید آن ادغام می کنند ، که می توانند به میلیونها وسیله نقلیه برسند و در نورپردازی و شرایط جوی متنوع کار کنند. راه حل های تصویربرداری با کیفیت ، ناهموار و دقیق که شامل وضوح جسم سه بعدی ، غربالگری اشیا object ساکن و پویا و پوشش افقی 360 درجه است. نتیجه نصب دوربین های پانورامای 8K ، حجم عظیمی از اطلاعات در زمان واقعی است که به نوبه خود به یک پهنای باند بزرگ نیاز دارد.

قابلیت نقشه برداری سه بعدی در زمان واقعی
علاوه بر راه حل های بینایی با کیفیت بالا ، سیستم های حسگر قدرتمندی شامل سونار ، رادار ، GPS ، کیلومتر شمار و LiDAR نیز لازم هستند. برای تهیه کنترل کروز تطبیقی ​​، جلوگیری از برخورد و تشخیص نقاط کور ، یک نقشه سه بعدی از داده های سنسور جمع آوری شده تولید می شود. به عنوان مثال ، LiDAR می تواند با اسکن محیط اطراف آن با پرتو نور ، اشکال از محیط اطراف خودرو را ثبت کند. اشیا St ساکن و همچنین موارد متحرک در زمان واقعی ردیابی می شوند. یک ماشین برداشت اتوماتیک میوه یا یک لیفتراک خودکار ممکن است به کیفیت دید 8K با وضوح بالا احتیاج نداشته باشد ، با این حال ، این وسایل نقلیه مستقل هنوز هم سنسورهای نوری (دوربین ها) ، سنسورهای سرعت یا لیزر و نرم افزار را برای ایجاد نقشه سه بعدی از محیط کار خود و پیمایش در عمل. بنابراین ، نیازهای عظیم انتقال داده هنوز هم معمولاً در آن برنامه ها دیده می شود.

چالش های شبکه وسایل نقلیه خودمختار
قابلیت اطمینان

ایمنی در برنامه های وسایل نقلیه مستقل از اولویت های اصلی است ، هرگونه وقفه در این سرویس ، از جمله انتقال شبکه ، قابل قبول نیست. اگر شبکه خراب شود ، تمام اتصالات دید و حسگر از کار می افتند. این می تواند مسائل جدی ایمنی ایجاد کند. بنابراین ، ایجاد یک محیط شبکه ای ناهموار و قابل اعتماد مهم است.

پهنای باند و سرعت
ظرفیت پهنای باند بسیار مهم است. همه داده ها از جمله داده های دید پانوراما 8K در زمان واقعی منتقل می شوند. هرگونه کمبود پهنای باند منجر به از دست رفتن یا قطع شدن اطلاعات بینایی برای رانندگی بدون انسان خواهد شد. با ارسال سنسورها و سیستم بینایی به مقدار گسترده ای از داده ها در اطراف شبکه ، این امر به یک پهنای باند وسیع نیاز دارد ، این امر برای ایجاد یک سیستم تصویربرداری یکپارچه برای خودرو مستقل مورد نیاز است ، همچنین یک پارامتر دیگر نیز باید در نظر گرفته شود سرعت شبکه.

قدرت از طریق اترنت
اکنون دستگاه های بیشتری از Power over Ethernet (PoE) پشتیبانی می کنند ، از جمله سنسورها و دوربین های نصب شده روی وسایل نقلیه مستقل. این فناوری استاندارد انتقال داده و منبع تغذیه اترنت را در یک کابل اترنت مجزا ادغام می کند ، این مزایای زیر را دارد ، کاهش کابل کشی ، کاهش تعداد اجزا ، کاهش زمان نصب و کاهش تعمیر و نگهداری.

سازگاری با منبع تغذیه خودرو
منبع تغذیه 12 ولت / 24 ولت معمولاً در وسایل نقلیه خودمختار و سایر وسایل نقلیه دیده می شود. هر دستگاهی که از وسیله نقلیه تأمین می شود باید تحت بار سنگین ، ولتاژ کم و شرایط تغییر پذیر توان ورودی 12 ولت / 24 ولت را بپذیرد.
دیدگاه خود را ارائه دهید
لطفا دیدگاهتان را در فرم زیر درج نمایید.
کد امنیتی نمایش داده شده در تصویر بالا را وارد فرمایید.
مطالب بیشتر در این زمینه
برای توسعه پیشنهادهای امن و راحت ورود بدون کلید ، توسط آمازون کلید دهید
 ۲۸ فروردین ۱۴۰۰
 فرید هادی زاده

برای توسعه پیشنهادهای امن و راحت ورود بدون کلید ، توسط آمازون کلید دهید

آمازون محصولات ، ویژگی ها و خدمات جدید پشتیبانی Key توسط آمازون را اعلام کرد ، که امنیت ، راحتی و کنترل را در اختیار مشتریان قرار می دهد تا یک مزیت مشترک را که همه می توانند لذت ببرند - جادوی بدون کلید بودن - به شما ارائه دهند. پیشنهادهای جدید شامل Schlage Encode Smart Wi-Fi ...  ادامه مطلب 
Phyn دسترسی به Phyn Plus را در سراسر اروپا گسترش می دهد
 ۲۶ فروردین ۱۴۰۰
 فرید هادی زاده

Phyn دسترسی به Phyn Plus را در سراسر اروپا گسترش می دهد

Phyn اعلام کرد که دستیار آب هوشمند Phyn Plus + خاموش شدن ، به زودی در سراسر اروپا با فنلاند ، فرانسه ، اسپانیا ، سوئد در دسترس خواهد بود و بقیه موارد را دنبال کنید. Phyn Plus یک دستگاه مانیتورینگ هوشمند هوشمند متصل به آب است که نشتی را در هر نقطه از خانه تشخیص می دهد و می تواند به طور خودکار منبع ...  ادامه مطلب 
TP-Link با راه اندازی جدید در CES 2019 حضور خانه های هوشمند را ایجاد می کند
 ۲۵ فروردین ۱۴۰۰
 فرید هادی زاده

TP-Link با راه اندازی جدید در CES 2019 حضور خانه های هوشمند را ایجاد می کند

TP-Link و نام تجاری خانگی هوشمند آن Kasa Smart در CES 2019 از یک سری محصولات و خدمات شامل هفت محصول خانه هوشمند ، یک سیستم عامل AI مبتنی بر ابر و راه حل های شبکه Wi-Fi رونمایی کرد.  مجموعه محصولات شامل زنگ درب ویدئویی ، دوربین های امنیتی در فضای باز و داخلی ، سوئیچ روشنایی مجهز به ...  ادامه مطلب 
پشتیبان جدید دستیار Google در CES 2019 رونمایی می شود
 ۲۴ فروردین ۱۴۰۰
 فرید هادی زاده

پشتیبان جدید دستیار Google در CES 2019 رونمایی می شود

گوگل ویژگی ها و دستگاه های جدیدی را برای فعال کردن برنامه Google Assistant در زمینه خانه هوشمند ، از جمله سرگرمی در خانه و آشپزخانه ، اعلام کرده است.  لنوو یک دستگاه صفحه نمایش لمسی 4 اینچی به نام Smart Clock ایجاد کرده است ، دستگاهی که از صفحه نمایشگر هوشمند مجهز به دستیار Google طراحی شده تا در ...  ادامه مطلب 
شرکت ها نسبت به استفاده از اترنت برای نصب چراغ های هوشمند اطمینان دارند
 ۲۳ فروردین ۱۴۰۰
 فرید هادی زاده

شرکت ها نسبت به استفاده از اترنت برای نصب چراغ های هوشمند اطمینان دارند

Cresa ، یک شرکت املاک و مستغلات تجاری بین المللی که متمرکز بر مشاور مستاجر است ، دیروز اعلام کرد که ابتکاری را آغاز کرده است - با مشارکت کنندگان در صنعت املاک و مستغلات و متخصصان صنعت ساختمان - برای توسعه روش های استفاده از استانداردهای Power over Ethernet (PoE) در جدید یا ...  ادامه مطلب